1. 适用范围

本文档说明实际建立一个CAN总线、RS485总线s网络时，对网络布线和CAN接口的设计，对通讯电缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。

 2. 网络布线

2.1 接线盒布线

CAN总线、RS485总线s总线中的短线(总线到CAN节点之间的距离)小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：

注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。

2.2 三通布线

CAN总线、RS485总线s总线中的短线(总线到CAN节点之间的距离)大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至CAN节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。如下图：

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

电路板内部CANH和CANL信号线出来前，电路板上设计了一个三通，将一路CAN信号分成两路CAN信号，设计原理如下图：

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3.3 应用案例：

二路DO大电流输出模块经由5.08间距的10PIN端子连接输入电源电源及CAN总线，电源和CAN信号都提供2组内部相连的接口端子，方便多个设备级联接线。其信号定义如下：

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

2.3 接线盒和三通布线

CAN总线、RS485总线s总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3. 接口设计

为了施工方便、减少配件、降低成本，以及为了增强CAN总线、RS485总线s接口抗干扰性能，在项目初期，要充分考虑CAN接口的设计方案。

3.1 单CAN接口设计

单个CAN接口——CANH信号、CANL信号和屏蔽地。

3.2 双CAN接口设计

两个CAN总线、RS485总线s接口，CAN总线、RS485总线s接口定义：CANH、CANL，两个CAN总线、RS485总线s通讯接口是一样的，在这里，就相当一个三通接口，方便总线方式的连接